R57 Allgemein hilft, wenn CarPlay sich nicht mehr verbinden will, meist: iPhone neu booten und/oder Head Unit des MINI neu starten. Wie das geht, ist hier im Forum an anderer Stelle schon beschrieben worden, aber ich habe gerade kein Link zur Hand.
Danke für den Hinweis. Hat geklappt.
Warum ich nicht früher drauf gekommen bin.