Auch bei uns funktioniert es einwandfrei:
meine Frau und ich haben beide ein iPhone 12 bzw. 13.
Je nachdem, wer auf der Fahrerinnenseite den Türgriff berührt, schließt sich der Mini auf, aktiviert automatisch das verknüpfte Profil, stellt den Sitz ein usw.
Alle vollautomatisch.
Unsere Fahrzeugschlüssel haben wir seit der Ersteinrichtung nicht mehr aus der Schublade geholt.
Wenn es bei dir nicht so richtig funktioniert, vielleicht mal alle Zuordnungen löschen und neu - mit dem Hauptnutzer beginnend - wieder einrichten (und dabei drauf achten, dass nur die gewünschten Geräte in Reichweite sind)?